这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘四轮移动结构方式，适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控...
已应用单位：特检院 产品重量（26kg） 有效载荷（12kg） 合作单位：石化企业、储油库区、特检院 尺寸...
已应用单位：国家能源 产品重量（23kg）有效载荷（10 kg） 首创机器人连续过格栅机构和非接触水冷壁...
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基于几何方法分析吸盘足和机构对圆弧曲面的适应性 采用CPG(中枢模式发生器)对机器人叶片曲面攀爬步...
