尾矿库排洪隧洞智能探测机器人
来源：爱锐科技日期：2021-12-14 16:19 浏览：
产品简介：
针对大型高尾矿库溃坝灾害防控关键技术的研究，设计了这款可用于尾矿库排洪隧洞智能探测的机器人。机器人在隧洞中半自主移动，采集隧洞中环境参数，传输图像到洞口的操控终端上，对隧洞中塌落、渗水、沉降、淤堵等隐患进行探测、报警，并具有防水、防潮、防冲击、抗洪水等防护和自救等功能。
产品特点：
1. 采用履带式移动底盘，爬坡>45度，越障>30CM；
2. 采用激光进行地图构建SLAM，可自主巡检；
3. 有环境感知与图像获取，实现隐患、塌落探测与定位；
4. 适应3Km以上隧洞环境的远距离通信；
5. 可搭载轻型机械臂进行岩土采样、裂缝测量等；
应用领域：
1. 大型尾矿库排水隧洞自主检测；
2. 风力发电场野外自主巡检；
3. 其他复杂地形场景巡检任务；
