产品简介：
该款机器人针对地铁站厅的结构性安全隐患进行定点检查及日常巡检。能够适应地铁站的地形环境，可以自主上下楼梯，做到地铁站全域可达。能够自主巡检和自主充电，具有与人共融特性。机器人上设计多感官系统，实现地下综合体环境中病害关键点的主动定期巡检。
 
产品特点：
1. 能够对结构性病害（墙面裂缝﹑路面损坏﹑墙面渗漏水﹑地面积水）进行探测；
2. 能够对火灾火情侵入﹑有害气体侵入等环境变化情况进行巡检。
3. 采用视觉融合的激光雷达SLAM技术，实现自主定位和导航巡检。
4. 采用5G通信协议，实现机器人巡检信息的无线联网。
5. 可以与远程城市智慧平台进行信息联通，为大数据融合分析与深度挖掘提供支撑。
应用领域：
1. 城市地铁站等综合体自主巡检；
2. 博物馆等公共场馆自主巡检；
大型商场等多层建筑物场景巡检任务；