一、采用轻质高强度铝型材，满足车体强度要求，又最大程度地降低了整体重量。二、不同级功率叶片的外形尺寸通常各异，可调节驱动轮和支撑轮间距的机制设计，可适应不同曲率变化的叶片，提高机器人的适用范围。三、轮毂电机作为驱动轮，实现不同运动方式的切换。控制驱动轮的差速运动，调整车体的运行方向和姿态支撑轮用于支撑车体，采用高摩擦系数的橡胶轮能够增加机器人的侧向摩擦力，降低侧向滑落的风险。四、采用丝杠实现探头的移动，并借助自适应机械结构实现相控阵超声曲面自适应检测。有效解决探头移动过程中曲面自适应耦合的问题，提高了检测的准确性和可靠性。

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