人工肌肉仿人肢体关节

来源：未知日期：2024-07-23 07:21 浏览：

气动肌肉级联肘关节样机，确定四连杆尺寸及驱动器的型号和长度，利用SolidWorks软件设计了四连杆肘关节的三维样机。

最大旋转角度是衡量肘关节机构设计是否合理的重要指标之一

空载下，收缩侧气动肌肉内部压力最大时，肘关节下臂的旋转角度最大，最大至107°。

设计四连杆机构转动机构，转动特性与人体关节相似。肘关节空载转动范围达0~100°，肘关节负载12kg转动角度为90°