基于几何方法分析吸盘足和机构对圆弧曲面的适应性 采用CPG(中枢模式发生器)对机器人...
已应用单位：特检院 产品重量（26kg） 有效载荷（12kg） 合作单位：石化企业、储油库...
已应用单位：国家能源 产品重量（23kg）有效载荷（10 kg） 首创机器人连续过格栅机构...
核心产品爬壁机器人技术水平国内行业领先，为中船重工、中远海运、大族激光、太平...
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