工业机器人D-H参数标定，姿态校准。...
连续过格栅机器人机构...
应用形状记忆合金人工肌肉驱动器；履带型移动平台；...
采用CPG(中枢模式发生器)对机器人叶片曲面攀爬步态进行规划...
气动肌肉四足机器人每条腿有两个主动关节，每个关节都由两根气动肌肉拮抗对拉实现运动。...
气动肌肉级联肘关节样机，肘关节下臂的旋转角度最大，最大至107°...
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