采用CPG(中枢模式发生器)对机器人叶片曲面攀爬步态进行规划...
气动肌肉四足机器人每条腿有两个主动关节，每个关节都由两根气动肌肉拮抗对拉实现...
气动肌肉级联肘关节样机，肘关节下臂的旋转角度最大，最大至107°...
带有运动跟踪系统反射标记的仿生两栖机器人...
这是一款采用气驱动腱绳传导的全驱动型五指灵巧手，实现不同形状物体的稳定抓取，...
一种用于塔筒或船舶等金属表面检测和修复作业的爬壁吸附机器人。...
